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径向负载 ( Max radial force )

245N @ 20mm from the flange

轴向负载 ( Max axial force )

98N

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

防护等级 (Protection level)

IP65

使用环境温度 (Temperature)  

-20℃~ +50℃

使用环境湿度 (Relative humidity)

≤90%RH (无凝露)( No dewing)

存储环境 (Storage Condition)

-20℃~ +85℃，≤85%RH (无凝露)( No dewing)

安装环境(Installation environment)

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m  Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash

5

UL1332 AWG26

绿色  ( Green )

霍尔电源正  ( Vcc )

1

黄色  ( Yellow )

霍尔 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍尔 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍尔 W ( Hw )

4

蓝色  ( Blue )

霍尔电源负 ( GND )

1

3*AWG16+2*AWG20（红+白）

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

2

红色  ( Red)

V相 ( Phase V )

3

黑色  ( Black )

W相 ( Phase W )

额定功率(Rated power)                  Pn

W

200

400

额定电压(Rated voltage)                 U

VDC

48

220

48

220

额定转速(Rated speed)    ;              nn

RPM

3000

3000

3000

3000

额定转矩(Rated torque)                 Tn

N·m

0.64

0.64

1.27

1.27

额定电流(Rated current)                 In

A

6

1.2

12

2.4

峰值转矩(Peak torque)                  Tm

N·m

1.92

1.92

3.81

3.81

峰值电流(Peak current)                  Im

 A

18

3.6

36

7.2

电阻(Line to line resistance)              RL

Ω

0.38

9.35

0.23

3.46

电感(Line to line inductance)             LL

mH

0.68

17

0.3

7.14

反电势系数(BackEMF)                Ke

V/Krpm

6.5

32

6.5

32

转矩系数(Torque constant)       Kt

Nm/A

0.107

0.53

0.107

0.53

转动惯量(Rotor inertia)  Jm0

Kg.cm2

0.15

0.15

0.25

0.25

转动惯量带制动器(Rotor inertia with brake) Jm1

Kg.cm2

0.15

   0.15

     0.25

0.25

极数(Number of poles)

10

10

10

10

机身长度(Motor length)   L1

mm

86.5

79.5

106

99

机身长度带制动器(Motor length with brake) L2

mm

123

116

142.5

135.5

重量 (Weight)

Kg

0.95

     0.9

1.35

1.3

重量带制动器(Weight with brake)

Kg

1.35

     1.3

1.85

1.8