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绕组连接方式 ( Winding Type )

星形 ( Star connection)

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

115N  距法兰20mm ;( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

650VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

引出线型号Type

引出线颜色Color

功能Functions

UL1430 AWG18

红色  ( Red )

电源正  ( Vcc )

黑色  ( Black )

电源负  ( GND )

UL1430 AWG26

蓝色  ( Blue )

转向控制（Rotating Direction）CW/CCW

黄色  (Yellow )

0～+5V speed regulation voltage

白色  ( White )

Speed pulse output(TTL)

极数  ( Number of poles )

4

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  ;voltage )         

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

0.055

0.11

0.22

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.066

0.132

0.264

额定速度 ( Rated speed )         

RPM

4000

4000

4000

额定功率 ( Rated power )         

W

25

46

99

峰值转矩 ( Peak torque )          

N.m

0.15

0.22

0.22

峰值电流 ( Peak current )      ;   

A

4.0

6.0

6.0

线电阻 ( Line to line resistance )  ;            

ohms@20℃ 

2.1

0.82

0.35

线电感 ( Line to line inductance )      ;        

mH  

4.1

2.3

1.0

转矩常数 ( Torque constant )         

N.m/A

0.04

0.04

0.04

反电势 ( Back EMF )  ;         

Vrms/KRPM

3.0

3.0

3.0

转动惯量 ( Rotor inertia )           

g.cm2

30

75

119

机身长度 ( Motor length )       L

mm

80

90

120

重量 ( Weight )               

Kg

0.5

0.6

 0.8